3D点云与2D图像不同，它包含了更加丰富的坐标信息，也相对于2D图像隐藏了更多空间结构信息与更丰富的语义信息，处理点云数据并获得其隐含的各种信息便显得尤为重要，在计算机技术高速发展的现代...